我觉得你应该上传的是开发板的原理图，而不是这个。
直流有刷电机的驱动比较简单，正反转的话用几个三极管和电阻就够了，具体可以查一下H桥电路。我截个图给你吧。
图中，DC MTR1 和DC MTR2为单片机的任意两个IO，而二极管D1和D2直接的DC MTR就是直流电机的两个引脚了。二极管用1N4007就可以了，三极管NPN用8050，PNP用8550，当然你用其他什么都行。然后用PWM的方式驱动，当然如果你只需要简单的正反转的话，假设两个IO为P10、P11，正转为P1 = 0XFE，则反转为P1 = 0XDF。
直接接IO口试试，如果不行，说明你电机功率不小，其实一般电机需要电机驱动电路，因为单片机io口的电流很小不足以驱动电机，外接电机驱动模块，然后接上电机即可，关于电机的驱动模块，去淘宝搜一下就有，大多一样。
啊啊，同问呀...
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