1，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。
2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。
3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。
4，需要控制转角，首先能够控制速度，然后增加一个编码器，单片机中加入PID控制，用以精确控制。
以上大概就是直流电机能够控制的东西。
单片机只能给出控制信号，需要外接MOS管或者IGBT作为电子开关，然后还要驱动电动把单片机信号转换成MOS管或IGBT的驱动电流，可以用PWM控制来调速，也可以直接给高电平，满速度运行。
用PWM啊！一个引脚连续输出高低电平，通过驱动电路带动直流电机。PWM占空比越大，转速越快，越小转速越低。PWM用的很普遍，你去百度搜一下就知道了。]
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