你说的直流电机有刷还无刷的？大功率还小功率的？无刷的用三相逆变桥！小功率有刷的用H桥就可以！看图便知！
不可能直接驱动的，要通过控制电机驱动电路。网上有些现成的电机驱动电路，有的是用三极管搭的，也有一些专用的电机驱动芯片，比如L298等等，可以用单片机IO口输出的电平信号来控制。
楼上两位的方案都可以参考！我个人认为H桥的驱动电路既简单又实用!配合PWM可以实现电机调速~
