不要使用89C52或者51，用12C5A60S2或其他1T单片机，因为89C51控制2个，速度跟不上,指令执行较慢
用2个定时器，在定时器中断种处理
步进电机有4相的，2相的，等，4线的，6线的，5线的等，控制起来，只有5线跟别人不怎么相同，但却是最简单的，4线只要控制好A+ A- B+ B-也是差不多
串口运动控制模块，简单方便
需要给你写吗
我有现成的，需要的话私聊 si yi wu liu qi san san er ba
看来有好心人给你写哦
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