需要控制什么样的步进电机，如果只是整步控制，就很简单，如果要有细分和电流闭环控制，建议采用专用步进驱动器，如英纳仕EZM系列步进驱动产品。
单片机--RS232--串口运动控制器--步进电机驱动器--步进电机
