PWM波，实现占空比不同，没有PWM的单片机可以用软件延时
PWM波：例如方波，是高电平很低电平时间相同，PWM波是高低电平时间不同，利用两个输出口控制两个电机。具体说起来挺多的，也不一定让你明白。
建议你去看PWM波的资料就行
用定时器产生PWM波，两个定时器均用，但最好是用有PWM的单片机
我用了两个定时器，但好像两个电机会发生干扰，两个电机不能同时转
是不是驱动能力的问题？有没有使用专用的驱动芯片？
一个定时器足够，关键要看你的电路是怎么样的
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