参考百度百科的定义：式中v1和v2为两物体碰撞后速度沿碰撞面法向的投影；v10和v20为两物体碰撞前速度沿碰撞面法向的投影。既然是投影那就不是向量了，所以大小运算，也就是标量，既然是标量，那就没有方向一说了
