最好不要去掉 “至少” 2个字。因为，去掉“至少” 2个字后，句子变成了一个意思简单的肯定句。仅仅说明 “以地球为中心的40万亿千米的范围内” 没有适合人类居住的星球。缺少了隐含的扩展的意思：“以地球为中心的40万亿千米的范围” 外还未探查，和 以后可能会发现在更大范围内都没有适合居住的星球。语句意思涵盖的范围大大减少了。
