IK（反向运动）通过使用计算父物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。也就是通过定位骨骼链中较低的骨骼，使较高的骨骼旋转，从而设置关节的姿势，他是根据末端子关节的位置移动来计算得出每个父关节的旋转，通常用于将骨骼链的末端“固定”在某个相对该骨骼链移动的对象上。 FK（正向运动）是一种通过“目标驱动”来实现的运动方式，FK是带有层级关系的运动，是根据父关节的旋转来计算得出每个子关节的位置。FK有种牵一发而动全身的那个味道。 IK和FK是组成我们人体运动的两种方式，做绑定的时候这两种运动方式需要配合使用，都需要做，具体的话请去查阅人体动力学的相关知识，从而了解我们身体中的运动哪些行为属于IK，哪些属于FK。
简单点说，ik是通过手腕来带动胳膊，而FK是通过肩部来带动胳膊。
一个是正向的，一个是反向的控制
没区别
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