既然事故发生时交警已经过勘察并出具责任认定,保险理赔就不需要其他证明,而如果交警一直没有作出正式事故认定,那么你方就不需要垫付任何费用。目前如果确实无法联系对方,就只能如实反映到交警队,要求出具事故认定书。