A、1g液态肼和足量液态过氧化氢反应生成氮气和水蒸气时放出20.05kJ的热量,则1mol肼反应放出的热量为32×20.05=641.60(kJ)所以肼和过氧化氢反应的热化学方程式为:N2H4(l)+2H2O2(l)═N2(g)+4H2O(g)△H=-641.6 kJ?mol-1,故A正确.
B、N2H4中N元素为-2价,反应后生成N2为0价,所以N元素化合价升高,所以肼作还原剂,故B正确;
C、液态肼和液态过氧化氢反应生成氮气和水蒸气,对环境物污染,故C正确;
D、燃烧热是指1mol纯净物完全燃烧生成稳定的氧化物放出的热量,1g液态肼和足量液态过氧化氢反应生成氮气和水蒸气时放出20.05kJ的热量,则1mol肼反应放出的热量为32×20.05=641.60(kJ),但该数值不是肼的燃烧热,故D错误.
故选:D.