数控车 圆弧切削 循环怎么弄？？

用G71符合循环,毛坯是 55MM
T0101 M08
M03S1000
G0 X60 Z5
G01 Z0 F0.2
G71 U2 R1 F0.2
G71 P10 Q20 U0.5 W0.1
N10 G01 X0.F0.2
N20 G03 X50 Z.R50 F0.1
G0 X60 Z5
G70 P10 Q20(精车循环)
G0 X100
Z100
M30轴向粗车循环 G71
代码格式：G71 U（Δd）R（e）F S T；⑴
G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）；⑵
N（ns）．；F；S；⑶
N（nf）．；代码意义：G71代码分为三个部分：
⑴：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。Δd：粗车时X轴的切削量，（单位：mm，半径值），无符号，
e：粗车时X轴的退刀量,（单位：mm，半径值），无符号
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。Δu：X轴的精加工余量，（单位：mm，直径），有符号，粗车轮廓相对
于精车轨迹的X轴坐标偏移，U（Δu）未输入时，系统按
Δu=0处理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。Δw：Z轴的精加工余量，（单位：mm），有符号，粗车轮廓相对于精车
轨迹的Z轴坐标偏移，W（Δw）未输入时，系统按Δw=0
处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F：可在第一个 G71 代码或第二个 G71 代码中，也可在 ns～nf程序中指定。在 G71 循环中，ns～
nf 间程序段号的 M、S、T、F 功能都无效，仅在有 G70 精车循环的程序段中才有效。

顺时针用G02，逆时针，用G03

好像是G78命令