常见有四连杆机构,曲柄连杆,凸轮机构等这方面的书籍,应该是机械工业出版社的比较全面,讲得也比较透切,你可以进出版社网站搜一下
齿轮机构棘轮棘爪机构凸轮机构连杆机构具体的看看机械原理一书
介绍典型机械结构的书,新华书店里还是比较多的
机械原理