c语言中按位或|

这里涉及到的是位操作。
首先你需要了解内存中的数字存储形式（二进制）。这里的a是一个标识符，用于存储标记。具体而言，a是一个八个比特长的变量。比如0b00000000，0b00001110等等。用十六进制可以简写为0x00, 0x0E等等（这里两个例子没有任何含义）
在C语言中“<<”表示移位操作，比如0b00000001左移3位，就会变成0b00001000；左移2位就是0b00000100；等等。
然后你这里没有给出digitalRead()函数的返回类型，我认为是0或1。在这种情况下，0写成8位二进制是0b00000000，左移任何位都是0，如果是1的话，左移x位表示把从右往左数第x+1位变成1，比如：1<<3表示0b00001000，从右至左第4位变成1。
接下来，你有4个digitalRead函数，但是你想同时关心4个返回值。怎么办呢？我把第x个返回值放在从右往左数第x位上。比如0b00000110，表示第二、三个返回值是1，剩下两个返回值是0。那么你按上面的移位操作，可以得到这样4个数：
0b 0000 0000 （返回值是0）
0b 0000 0100 （返回值是1）
0b 0000 0010 （返回值是1）
0b 0000 0000 （返回值是0）
按位进行“或”操作。“或”操作你肯定明白，有1就是1，没1才是0
所以根据结果可以知道4个返回值是怎么样的。于是在switch语句中的返回值表明，如果是0x00（表示4个返回值是0），或是0x0F（4个返回值都是1）（F是4个1），则进行某种操作。
不知道明白了没？

两个相应的二进制位中有一个为1，该位的结果就是1，
即1|1=1，1|0=1，0|0=0
你写的X是要化为二进制后运算的，再将结果比较