区别：
程朱理学：把“理”或“天理”视作哲学的最高范畴，认为理无所不在，不生不灭，不仅是世界的本原，也是社会生活的最高准则。由此，程朱理学中有一句著名的观点：“存天理，灭人欲”。程朱理学是客观唯心主义学说；
陆王心学：主要强调人的本心作为道德主体，自身就决定道德法则和伦理规范，使道德实践的主体性原则凸现出来。其中一句著名的话：“吾心即宇宙”。由此可见，陆王心学是主观唯心主义学说。
联系：
1、二者都是唯心主义观点，根本上认为人的意识决定物质，强调人的思维可以主宰一切，解决问题也要从“想”；
2、都是宋明时期人类思想进步、社会变革的产物，都对人类社会演变，思维的进步产生的巨大影响。
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