相同点：
1.思想来源：同属儒学范畴，都是对儒学的发展；
2.思想主张：都强调意识（理，心）第一物质第二，都属于唯心主义思想；
3.根本目的：都要求人们克服私欲，以“仁”的思想规范行为，从而维护封建统治的社会秩序；
4.地位和影响：都是我国古代哲学思想的重大成就，都产生了重大而深远的影响。
不同点：
1.宇宙构成：理学认为宇宙万物是由“理”和“气”两个方面构成的，使客观唯心主义观点；心学则认为“心外无物”“心即理也”，是主观唯心主义观点；
2.道德主张：理学主张人应该以外在的天理为行为规范；心学则主张人应通过内心的自修，自省达到良知；宋明儒学从理学到心学的发展，体现了文化思想的继承与发展关系。心学的提出，表明了儒家思想有客观唯心向主观唯心的转变。儒学的发展也反映出儒学在不断吸取其他思想的有益成分，适应社会发展的需要。
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