您好： 首先，您可以查看一下公司解除您妈妈劳动关系的具体理由是什么？因为理由不同，维权的方式和思路是不一样的。 其次，如果您妈妈与公司签订的是无固定期限劳动合同，则公司的此种做法是不合法的。 最后，您们维权的希望还是比较大的。可以主张一次性伤残就业补助金、医疗补助金、违法解除的赔偿金等。 请注意收集好相关的证据。
