您尝试以下操作
1.把手机的 系统设置---开发者选项--USB调试开启
2.请您检查下电脑端的手机驱动有没有安装成功，点击xiaomi安装驱动并仔细阅读READ ME文件，或者在电脑端找到电脑--右键属性--》硬件---》设备管理 如果带有感叹号 记得更新驱动 教程：www.xiaomi.cn/content-19-6735-1.html
3.下载最新版小米助手连接安装后即可。
小米手机助手官网http://www.xiaomi.cn/html/special/mizhushou/
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