1、(悟空) 龙珠系列真正的主角,出生于贝吉塔行星的赛亚人。和所有下等战士一样,他也被派去别的行星进行征服行动。悟空因此来到地球,但是后来他撞伤头部失去记忆,忘掉了任务!和其他赛亚人一样,他也长着尾巴,并且看到满月时会变成巨猿。悟空成长为一个快乐善良的小孩,毫无私心且非常天真。后来,他遇到了布尔玛,并且和她一起去寻找龙珠。再后来,他和琪琪结婚并且生下两个孩子——悟饭和悟天。在龙珠GT中,因为皮拉夫向黑星龙珠许下的愿望,他变回了一个小孩。 2、(悟饭) 悟空和琪琪的第一个儿子,在龙珠Z中初次登场。他拥有难以置信的潜力,并且在他还只是一个4岁的小孩时就表现了出来!他的第一个师傅是短笛,小林和短笛都是他最好的朋友。他只在必须的时候战斗,心愿是成为一个伟大的科学家。所以当世界恢复和平之后,他就顺着母亲的愿望,全心全意地投入学习。在魔人布欧篇,他和比迪丽结婚,并且生下了小芳。 3、(悟天) 悟空的小儿子,和悟空小时候长得一模一样。他初次登场是在蒙面赛亚超人篇,而且还不会飞,但是他很快就学会了。他最好的朋友是特兰克斯,喜欢和特兰克斯决斗。和特兰克斯一样,在没有经过特殊训练,并且仍然还是一个小孩子的情况下,他就能变成超赛。和平重新降临地球后,他就疏于训练,开始追求女孩子,特别是在龙珠GT。
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