计算自由度是把多与约束也考虑进去算的自由度，可直接算出，有2种方法，一种数刚体法，一种数节点法。。自由度是不包括多与约束限定的自由度，通过结构分析得出，有2种方法，一种三刚片三角形法，一种二刚片三链杆法，本题用第二种大地为一个刚片，上面为一个整体大纲片，有4根杆，很显然多了一根杆，为有一个多余约束机会不变体系。。
图中有3钢片，3铰数，4链杆；一个钢片有3个自由度，一个铰约束2个自由度，一个链杆约束1个自由度；所以自由度（w）=3X3-3X2-4=-1个自由度。
这个力学模型有问题，这是一个不稳定的结构。
不稳定结构，无法计算自由度。
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