STM32也是arm比较热门的一种，基本上是不带系统的较多，芯片编程，买一块板子，教程比较详细的，一步一步过一遍，再就是项目了。好的工程师是项目喂出来的。不知道硬件设计是指哪方面，PCB，原理图，还是，这个比较杂，我接触不多，基本是从抄板开始，更换小的部件，慢慢再设计的
软件的话找下公司里面测试板子的简单测试程序，那个基本是框架，往程序里加一些小操作，一步一步对照教程里的例程移植就熟悉了。
