A、牛顿在伽利略和笛卡尔工作的基础上提出了牛顿第一定律，故A正确；B、牛顿发现了万有引力定律；卡文迪许通过扭秤实验验证了万有引力定律，故B错误；C、洛伦兹发现了磁场对运动电荷的作用规律；安培发现了磁场对电流的作用规律，故C错误；D、法拉第最早引入电场概念，并采用了电场线描述电场，故D错误；故选：A．
