第1个句子中的dating back to 1900是现在分词短语,在句中做状语;第2个句子中的which dates back to 1900 是非限制性定语从句,在句中做定语。第1个句子是由第2个句子变化而来,意思一样。前者是简单句;后者是复合句。
这里的to be有的就是不定式的原型形式,如:want to do想做什么事,而dare to be, 就是敢于让自己处于某种状态或者情形,所以to be......是dare的宾语。