其实这个主要是看你的调速的精度要求。
如果你对调速的精度要求不高的话，普通的异步电机（变频电机当然更好些，只是价格更高）加变频器加外部控制即可实现。而且这种配置最经济。
如果你对速度的精度、定位的准确性、系统反应速度要求高，就必须采用步进电机加控制器来实现。当然系统的造价也要高一些了。
变频器控制普通电机可以实现半智能化，调速电机只是调一调速度，当然前者好。
变频器加步进电机 第一次看到有这样的用法。
一般是交流单相调速电机
变频器加交流三相电机
步进电机+驱动+控制器
变频器方便
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