黄灯亮时车前轮已经越过停止线，可以认为车辆已经越过停止线，可以在确保安全的前提下继续通过路口，但是如果继续通行会影响被放行车辆时，应当停车等候，这类情形都不算违规。
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
3、红灯亮时，禁止车辆通行。
4、在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
5、红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
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