以非法占有他人财物为主观目的，使用了对当事人具有精神压力的威胁，敲诈他人财物，构成敲诈勒索。
根据敲诈勒索罪的司法解释，你要求对方给付5000元，且该5000元并非对方给你造成的损失，纯系敲诈勒索的财物，已经构成敲诈勒索公私财物”数额较大“
按照刑法267条应当追究刑责，量刑原则为3年以下有期徒刑 拘役或者管制 并处罚金或单处罚金
对方的盗窃行为亦属于违法或犯罪行为，应当根据手机的价值来决定追究对方的行政责任或刑事责任
不算敲诈
这是双方协商的、不存在敲诈
你报了警，警方那里有记录他们是偷盗者。当初签订谅解书，是双方自愿的，不算敲诈。别害怕。
不算
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