写明事故发生和处理的经过，醉驾人对自己损害认错情况、赔偿情况，写明自己的态度，关键就这一句话：“鉴于XXX的认错态度很好，已赔偿了我的损失，本人对XXX予以谅解，请司法机关对XXX免于处罚”。签字摁手印就可以啦。
