在直流电动机中，虽然外施电压U及电流I是直流电，但是在电枢绕组内部的电动势和电流是交流。这是靠换向器和电刷的逆变作用，将外部直流变成内部交流。电枢绕组是产生感应电动势和电磁转矩和实现能量转换的关键部件，直流电机的电枢，周围均匀分布着许多线圈绕组，这些绕组在通入电刷和换向器产生的交变电动势后在定子的主磁极磁场中由于磁通的变化产生了电磁转矩。
