一种小四轮拖拉机变速箱杆，主要是传动I轴上有双联副变速滑移齿轮，传动II轴上有副变速固定大齿轮及副变速固定小齿轮，它们二者分别与双联副变速滑移齿轮的小、大齿轮啮合。传动III轴上有I、VI挡固定齿轮，与副变速固定小齿轮啮合的III、VIII挡固定齿轮，II、VII挡固定齿轮及IV、V、IX、X挡滑移齿轮，传动IV轴上有与I、VI挡固定齿轮和III、VIII挡固定齿轮啮合的I、VI、III、VIII挡双联滑移齿轮，分别与II、VII挡固定齿轮及副变速固定小齿轮啮合的II、VII倒挡滑移齿轮，分别与IV、V、IX、X挡滑移齿轮及减速大齿轮啮合的V、X挡固定齿轮及与IV、V、IX、X挡滑移齿轮啮合的VI、IX挡固定齿轮，传动V轴上有减速大齿轮及减速小齿轮。可实现十前进挡和二倒退挡的变速，速度范围大，具有较高的性能价格比。
一般要先拆下查出主要问题，常见的问题是挂挡不到位把齿轮磨坏了，见议更换
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