卡尔·弗雷德里克森
配音演员：爱德华·阿斯纳
卡尔是一位退休的气球推销员，他被迫离开他和已故的妻子艾丽一起建立起来的家。不过他不想搬到老人院去，于是卡尔采取了行动。他把成千上万的气球系在屋顶上，连同地基一起飞向了空中，他向着南美飞行，要履行他多年前对妻子作出的承诺。 罗素
配音演员：乔丹·长井
罗素是一个过度热情和不停说话的8岁少年。他参加了野外探险者协会，并全副武装参加挑战野外生存的露营活动，可他从来没有真正离开过城市，他的全部户外生存知识都来自于书本，他唯一的野营经验是在他家里的客厅。罗素自豪地炫耀着他所获得的野外生存的徽章，他需要通过帮助老人的方式才能得到最后一枚徽章：集齐所有徽章他才能成为令人羡慕的高级会员。他把卡尔当成了帮助对象，当罗素站在卡尔的门廊时，房子开始飞直了，他作为不知情的偷渡者开始了自己的真实户外探险，他的冒险梦想开始付诸于现实。 道格
配音演员：鲍勃·彼德森
查尔斯·穆兹驯养的狗队的成员，是一只可爱的金毛犬，生活在野外的天堂瀑布。和其他的狗一样，它也配备着高科技项圈，能把自己的思想转化成语音。但是道格受尽讥讽与嘲笑。道格身负特殊的使命进入丛林中，意外地发现了那只跟随在卡尔和罗素身后的大鸟。 凯文
配音演员：无
一种极为罕见的，13英尺高但不会飞的鸟。有着灿烂耀眼的彩色羽毛和修长而灵活的颈部，动作异常快速和灵活，以世界上最为隐蔽遥远的天堂瀑布为栖息地。卡尔和罗素遇到这只鸟后，罗素根据它们相同的牙齿特征给它起了凯文的名字。尽管它总是想吞掉卡尔的东西，但这并没妨碍它和罗素成为好朋友。凯文加入了这支丛林冒险队，同卡尔，罗素和道格成为了伙伴。 查尔斯·穆兹
配音演员：克里斯托弗·普卢默
多年前，英俊的查尔斯·穆兹被迷茫的美国公众视为希望的灯塔。他的精神鼓舞了大量的粉丝，包括正当青春年少的卡尔和艾丽。他乘坐他自行设计的大型飞艇多次周游全球，他发现了世界各地的宝藏，还有令人惊讶的科学发现和从未见过的异国动植物。但是，当查尔斯·穆兹从南美洲带回一种高达13英尺的动物骨骼时，却没能得到科学界的认可，于是他成了名声扫地的科学家。查尔斯·穆兹发誓要证明别人的错误，于是返回南美洲，发誓要带回活标本。不成功，他就不会回来！ Alpha
配音演员：鲍勃·彼德森
Alpha是狗群的领导者，是一只长相凶恶，黑色毛皮的杜宾犬。查尔斯·穆兹赋予了它至高无上的权力，没有人敢质疑它。 Beta、Gamma
配音演员：戴尔里·林多、杰罗梅·兰福特
Beta是一只强壮凶恶的罗特韦尔犬，是Alpha的中尉，助手Gamma是粗鲁而又蛮横的斗牛犬。
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