关于汽车中的物理学

汽车纵向动力学系统的模糊-PID控制李以农[1] 郑玲[1] 谯艳娟[2][1]重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044 [2]重庆长安汽车有限责任公司,重庆400044摘 要:在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上，探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题，建立了二阶车间纵向相对距离控制模型，并设计了汽车发动机／制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-P1D控制，对P1D的3个参数进行调节，控制被控车与导航车的车间纵向相对距离误差和纵向相对速度误差的变化范围，以实现汽车纵向控制。仿真结果表明，这种方法与模糊控制相比，减小了系统的超调量，增强了动态抗干扰能力，具有一定的鲁棒性，较好地解决了控制系统快速性和小超调之间的矛盾。作者简介：李以农，男，1961年生。重庆大学机械传动国家重点实验室教授、博士研究生导师。主要研究方向为汽车系统动力学控制、汽车主动安全性、振动控制等。发表论文70余篇。[著者文摘]

关键词:汽车动力学 主动安全 纵向控制 参数自整定模糊-PID

分类号: U461.6[著者标引]文献标识码：文章编号：1004-132X（2006）01-0099-05相关文献:主题相关

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ABS 刹车防抱死
作用：汽车刹车时，刹头高速点动刹盘，使车轮不会与地面发生剧烈摩擦。
物理原理：保持轮胎与地面的静摩擦（抱死时是滑动摩擦），提高摩擦力，减小刹车距离。

汽车上坡时要用抵挡
功率一定时，速度与拉力成反比。速度越低，拉力越大。