一、可以向法院起诉要求变更；
二、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
抚养权要看经济条件和未离婚前你是否对孩子有家暴行为来判定。如果你没有对孩子有重大心灵伤害，是可以探望孩子的，抚养权就需要上法院了，如果他不让你探望孩子就是她的错了。
主要看协议是怎么签的，如果协议内容不支持，你还是看不成
这是违法的，你可以起诉，并且要回抚养权
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