同轴转动的各点的角速度相等,所以有:
ω1=ω1′,ω2=ω2′,ω3=ω3′,ω4=ω4′
没有打滑的皮带传动,两轮轮缘上各点的线速度大小相等,所以有:
v1′=v2,v2′=v3,v3′=v4
根据v=ωr知,ω相等时,v与r成正比,所以有:
=v1
v1′
,得:v1′=R r
v1,即:v2=v1′=r R
v1r R
同理第二个轮子小轮线速度为:v2′=
v2,所以有:v3=v2′=r R
v2=(r R
)2v1r R
第三个轮子小轮线速度为:v3′=
v3,所以有:v4=v3′=r R
v3=(r R
)3v1r R
所以第4个轮子的小轮边缘线速度为:v4′=
v4=(r R
)4v1r R
故答案为:(
)4v1.r R