忘了说了 我们现场主要是靠流量计反馈回来的4-20MA电流来控制变频器的转速，也就是控制流量！请高手赐教！小弟非常感谢了！！
调节PID根据经验法比较快（我个人看法），有经验公式的。大致选择一个数值，看输出波形怎样，这样来回5次就差不多了。
就是！谁有例子发一个啊！让大家学习学习啊！呵呵！
不是吧 7楼的说的参数太大了吧!!!根本不行
