明朝后期军队的战斗力如何？

问题出在体制上，首先明朝开国后实行的重要军事制度有两个：一个是卫所屯田制，在全国各处战略要地设置卫所，士兵战时打仗平时种田，职业代代相传，家属也随军前往卫所，享受军属待遇；但是中后期朝政腐败，特别是宦官专权，连年拖欠军饷（明朝常备军数量很多，开销巨大），导致卫所制逐渐解体，由募兵制代替，造成士兵训练不足，战斗力下降。

第二个是藩王守边制，将皇子皇孙分封到北方，镇守边境防御蒙古等游牧民族。朱元璋死后，朱棣起兵打败建文帝夺取了政权，把首都从南京迁往北京，用“天子守边”代替藩王守边，消弱藩王势力，因为他本身是藩王出身，知道藩王对皇权的威胁，但是此举完全取决于皇帝自身的英明程度，如果皇帝昏庸军备废弛，不仅不能守边，甚至威胁整个国家的运转，后来北京作为都城，屡屡被蒙古、满洲围困，就是因为它紧靠北方边境，游牧铁骑一旦越过长城，很快就能兵临城下，全国各地的勤王兵好不容易赶来救援，敌兵却早已满载而归，下次还是这样，只能被动挨打。

其次在政府内部，各省都督、将军等只有统兵权无调兵权，而兵部正好相反，只有调兵权却无统兵权，达到互相牵制的目的，战争的指挥权在兵部那些文人手中，他们制定好战争策略，然后交给将领去实施，可以说，明朝后期与满清的军事失利都源于此，比如洪承畴先任陕甘总督，镇压了陕西的农民起义，把李自成打的只剩十八骑，可是兵部下令调他去辽东，导致李自成得以东山再起，而到了辽东后，洪承畴统御内地调来的精锐与满清对峙，兵部却一再强令他主动出击，结果导致明军几十万精锐中伏，洪承畴最后被俘投降了满清。无论将领官再大、带的兵再多，只需兵部一纸文书，说撤换就撤换，袁崇焕手下兵最多最精，一样被抓来凌迟，锦衣卫等特务机关就是干这个的。祖大寿在战场上以一当百，杀人不眨眼，是当时一等一的猛将，而崇祯皇帝召见他和袁崇焕，质问袁崇焕里通满清，当场拿下时，祖大寿吓的两腿发抖站都站不稳，以后虽然还是忠心替明朝镇守辽东，但崇祯再召见他却说死也不回去了。

深究明朝灭亡的原因，其实在于中央的战略错误，如果当时放下天朝的架子，与满清签订条约承认它建国，然后集中力量把内部匪贼剿灭，鹿死谁手亦未可知，一味的倾全国之力死拼辽东，拆东墙补西墙，灭亡只是时间问题。满清直到被吴三桂邀请入关之前，都没有想过能真的入主中原，但李自成从造反开始就铁定心要推翻明朝，孰轻孰重一看便知。

大明的军队有中央军 和地方军
流寇之所以坐大，是因为各个省之间相互排挤，都是把自己省内的流寇以种种方式驱逐到另外一个省，而不是歼灭。所以流寇们流动作业，流窜在几个省之间，成就了大事。这必不能说明地方军势力差，只能说明其领导人私心太重。但是粮饷问题始终困扰着大明军队，战斗力以粮饷为基础。没了粮饷，战斗力无从谈起。地方军在1644年大明灭亡后，就害死一盘散沙。这才有了南明无数小朝廷的历史。
不过吴三桂的关宁铁骑的确是精锐中的精锐。还得说是袁崇焕、孙承宗等人在辽东调教的好。但是这部队投降了，让大明比较郁闷。
中央军养尊处优，没有粮饷问题，也不用打仗。所以战斗力十分低下。
再加上崇祯皇帝的内心有些非比寻常，疑心重。这也就使得许多将领白白死亡或者是另投明君。
然后……大明朝，灭亡了……

有很多特别偶然的原因，其中很严重的就是明朝末年云南发生民族叛乱，明军主力竟然百分之七十五都死在云南，明后期战斗力还是可以的，可以说领先于全色界，万历皇帝自登基十五年后虽然从不上朝，但是万历朝对外战争没有失败过，后来当时世界上发生了全球性的自然灾害，特别的严重，关外满族兴起，这样，为了解决民族矛盾，只有加强税收，而关内由于某些地方自然灾害严重，税务交不起，很多农民没饭吃，只好集合起来抢其他老百姓的东西，这就是所谓的起义，给明朝带来了很严重的打击，明朝末年最大一次发兵也不过十五万了，总之就是矛盾太多了，也不尽是明朝自身问题，民族矛盾，社会矛盾都空前尖锐，明朝最终亡给了时势

朝廷腐败，贪官横行，克扣粮饷，将士哪里还有心情打战？
将领大都是靠关系混上高级将领的，毫无军事才能，不战先逃.

你可以去看一看袁崇焕 最著名的将领 关于满清政府的存在 完全是一个误会