如何区分to在句子中是介词还是副词

to作副词的情况太少了，很多人是区分不了【to doing】和【不定式 to do】

【1】 to 后接动词原形时，to 为不定式符号；to 后接名词或动词现在分词ing时，to为介词。从这个意义上说，你给出的这两个例子中，to 都是介词成分。
look forward to doing sth （介词）
【2】具体在使用的过程中判断如何使用呢？据我的经验，to左边为直接动词原形或是动词ing形式的，to 就是不定式成份；若是动词过去分词的，to很多时候都是介词成分。
如：
这些是不定式：
I am going to work. She is coming to sing us a song. I need you to believe in yourself.
这些是介词：
I am used to working overtime. I am accustomed to the current job.
但是凡事总有例外。go to bed，go to school 等这些固定搭配中结构中to是介词，而I am made to work，I am forced to do the job 等这些使役被动结构中to 是不定式。