没看出来怎样用二元体规则简化。这个题是先确定刚片:看左边最下面的水平横梁和其上右端点开始的一个二元体组成一个几何不变体(直角边出头的小直角三角形),在此基础上向左又增加一个二元体,还是一个几何不变体,把它看成刚片1。其右边的对称部分看成是刚片2,地面看成是刚片3。由三刚片法则知:刚片2和刚片3由一个虚铰相连,刚片1和刚片3由一个虚铰相连(暂不考虑水平链杆!),此两虚铰对称,刚片1和刚片2由中间的实铰相连,三铰不位于同一直线上,因此是几何不变体,但刚片1和刚片3的连接多了一个水平链杆,因此有一个多余约束。