活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
赣工气动马达
马达运转方向如图所示：
顺时针运转：当A为进气阀时，B为排气口时
逆时针运转：当B为进气阀时，A为排气口时
（注意：当A或B任一口为入气口时，剩余口为排气口）。
