翻译：什么时候你方便的话，过来拿走你想要的那本书吧。
whenever it is convenient for you（时间状语从句），come and get back（谓语） the book（宾语） you need（省略了that的定语从句，修饰book）。
主句come and get back the book you need是祈使句（省略了you should)，所以没有主语只有谓语。you need 是book的定语从句，the book you need：你需要的那本书。
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