中程无人侦察机是一种活动半径在700～1000千米范围内的无人侦察机。它可以实施可见光照相侦察、红外线和电视摄像侦察，能实时传输图像。这种无人侦察机主要用于海军、海军陆战队和空军的军以上部队在攻击目标前，进行大面积快速侦察；在攻击后，进行战果评估，便于高一级指挥员在战前了解作战区域内敌军的兵力部署、武器装备、战斗能力等情况，制定攻击计划；在战后了解战斗毁伤情况，从而作出再次攻击计划。中程无人侦察机通常采用自主飞行式，辅以无线电遥控飞行。发射方式多为空中投放或地面发射两种。这类无人机可多次使用。回收时既可依靠降落伞在地面回收，也可由大型飞机在空中回收。中程无人侦察的代表机型主要有：美国的D～21、324型“金龟子”和350型无人机等。
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