A,B两个物体，假设他们的质量分别为ma,mb;
你说A&B之间有摩擦，但是没有说明是静摩擦还是动摩擦；
如果A&B之间存在的是静摩擦力的话分析如下：
A&B之间存在的是静摩擦力，这AB没有相对运动，这个时候，A和B一起在F的作用下向右加速，这个时候，可以看成是一个整体，这个时候根据加速度公式F=ma可得：F=(ma+mb)*a……①；
A和B的加速度是相同的，都是a,A的加速度有静摩擦力fa提供，这个时候根据加速度公式可得：fa=ma*a……②，方向向右；
结合①和②式可以求得：fa=F*ma/(ma+mb);
如果A&B之间存在的是滑动摩擦，A&B之间存在着相对运动，这个时候，A&B的加速度不同，就目前已知的条件不能求解，但思路是一样的；
AB相对静止，向右加速运动，这时可把AB当成一个物体，知道AB质量，知道加速度大小可求出F的大小。力的作用是相对的，所以A和B都会受到F一样的力，摩擦力大小就是F的大小，方向相反
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