呵呵，你家亲戚乘坐的新加坡欣丰虎航空公司TR2952航班19:20从新加坡国际机场起飞，23:05到达深圳宝安机场，飞机停靠D航站楼34号出机口，你可以直接到D航站楼国际到达出口处去接他，如果你实在找不到，直接问询工作人员，肯定会告诉你具体位置的，希望你能够顺利接到你的家人，也希望我能帮到你~
