轴跟孔你检查下公差，螺丝有没有拧紧，如果是使用中发现锁不紧的，可能是冲击的力道太猛了，打滑，建议从新选型，可以找我
伺服电机与减速机之间一般用螺栓连接 如果减速机正反转频繁或者启动扭矩比较大 建议用螺栓和平键双保险
