小鹏G3自主研发了一款语音助手小P，，例如可以智能导航、调节空调、调节座椅、控制多媒体。语音功能也比较丰富，语音唤醒、打断、部分功能免唤醒词等。下班途中如果饿了或者想要寻找充电桩，只要对着他说“我饿了”或者“充电桩”等，他就会立刻进行回复并搜寻附近的餐厅或充电桩。如果觉得车内温度不适宜，想调节空调大小，可以直接说“空调开到最大或调小一点”，小 P便自动调节。在智能导航方面，小鹏G3配备的是高德地图，实际用起来也十分方便，不单只会显示预计到达时间，还会显示预计达到目的地所剩余的电量，这样就省得计算路程所需要的电量了。这，就是G3语音系统的方便，这智能性是Aion S没有具备的。
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