如果确定Plc有脉冲输出，但伺服没有接收到信号，一是接线方式，再就是接线位置，如果电压高则要串接电阻。
到底PLC有没有脉冲输出，编写几赫兹的程序，运行一下。用万用表测量端口有没有输出，有的话，要么是PLC到驱动器线断或者接线错误，要么就是驱动器参数没调整好。
