A、惯性大小与物体速度的大小无关.故A错误. B、用相同的水平力,分别推放在地面上的两个材料不同的物体,难以推动的物体受到的最大静摩擦力.故B错误. C、匀速行驶中的客车突然刹车,乘客下半身随车减速,而上半身由于惯性保持原来向前的速度而向前倾倒,故C正确. D、物体不受外力作用和受力作用时都有惯性.故D错误.故选C