行星齿轮减速机安装

一、与原动机的连接

1、安装行星减速机前请务必检查并确定电机和减速机的好坏，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，主要是指电机的凸台尺寸和减速机机的凹槽等等尺寸及配合公差。（图1）

2、取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其坚固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手（图2）。此步骤适合筒夹式锁紧机构联接。

3、取走电机轴键（PX142 以上减速机为带键联接），将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油或锌钠水擦拭干净（图3），其目的是为了保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损，将电机与减速机自然相连。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行，如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装行星减速机时，严禁使用铁锤等击打行星减速机，在击打的过程中会使轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。（图4）。

4、在电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与坚固螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但是不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓，最后逐个旋紧四个安装螺栓（图5）。最后，旋紧坚固螺栓。所有坚固螺栓均需要用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据（见表1）进行固定和检查（图6）。

表1

二、与工作机的连接。

与工作机安装时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所有联轴器的使用补偿量。对中良好能有效地延长行星减速机的使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，严禁许使用锤子等物件敲击，一般都是使用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓把传动件压入，否则有可能造成行星减速机内部零件损坏。最好不要采用钢性固定式联轴器，因为如果这类联轴器安装不当，就会引起不必要的外加载荷，致造成轴承的早期损坏。严重时还会造成输出轴的断裂。

三、行星减速机的固定

减速机应牢固地安装在稳定的基础或支座上，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声。安装就位后，就按次序全面检查安装位置的准确性，各坚固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。行星减速机采用脂润滑，方可进行空载试运转，时间不昨少于2小时。运转应平稳，无冲击、无振动、无杂音和没有 渗漏油现象，发现异常应及时排除。如果环境温度过高或过低时，需要改变润滑脂的牌号。

行星齿轮减速机安装：

1. 行星齿轮减速机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有，巴普曼工业科技建议应全部清除干净。

2．减速机的使用温度为 0～40 ℃。

3．检查与伺服减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差 为H6）。

4．使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。