预谋敲诈勒索没参与行动、参与行动的定性抢劫、没参与行动的属于什么

本案的定性首先要区别敲诈勒索罪与抢劫罪的不同：
敲诈勒索罪和抢劫罪是两种比较常见的财产型犯罪，但再者有明显的不同。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强索公私财物的行为。抢劫罪，是指以不法所有为目的，以暴力、胁迫或者其他方法强行劫取公私财物的行为。

具体手段行为的差异：
一、抢劫罪中的胁迫，是指以当场立即使用暴力相威胁，使被害人心理产生恐惧而不敢反抗，这种胁迫应达到足以压制对方反抗的程度。敲诈勒索罪中的胁迫，是指以恶害相通告，使对方产生恐惧心理。两罪胁迫的内容是不同的，抢劫罪的胁迫内容是只能是当场立即使用暴力；敲诈勒索罪的胁迫内容则十分广泛，包括能够引起他人恐惧的精神强制方法，如揭发隐私、毁坏财物、诋毁名誉、侵害其亲属。

二、抢劫罪的胁迫具有当面性，即行为人当着被害人的面直接发出威胁。敲诈罪的胁迫不要求具有当面性，行为人可以当面威胁，也可以通过电话、书信方式表示，甚至可以委托第三人转达。

三、抢劫的胁迫内容具有实现的当场性，行为人以当场实施暴力相威胁，如果不满足行为人的要求，胁迫的内容便当场实现；敲诈勒索罪的威胁方法则基本上没有限制，但如果不满足行为人的要求，暴力内容只能在将来的某个时间实现，当然非暴力的内容是可以当场实现的，如当场侮辱。

根据上述条件以及刑法的规定，为了实施犯罪，准备工具、制造条件的属于犯罪预备。如果犯罪嫌疑人只是针对敲诈勒索罪进行了犯罪的预备，则要承担敲诈勒索罪的刑事责任。对预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。