人的加速度斜向上,将加速度分解到水平和竖直方向得:ax=acosθ,方向水平向右;ay=asinθ,方向竖直向上,水平方向受静摩擦力作用,f=ma=macosθ,水平向右,故A错误,B正确;竖直方向受重力和支持力,FN-mg=masinθ,所以FN>mg,故C错误,D正确.故选BD