对，确实是“刚片”。刚片是平面结构中的几何不变体系，是刚性的，不会发生任何形变的一个抽象概念，相比于立体中的刚体。刚片可以是一根链杆，也可以是任何的复杂几何不变体，即具有几何稳定性的结构，包括基础。
首先说下不是“钢片”，是“刚片”刚片的选择：大地可以看成一个刚片，一根杆，一个三角形，等等，反正任何一个不可变体系都可以看成刚片。
